機(jī)器視覺(jué)是一門(mén)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)。它將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳輸?shù)綄?zhuān)門(mén)的圖像處理系統(tǒng)，獲取捕獲目標(biāo)的形態(tài)信息，從而完成檢測(cè)工作，其中圖像處理由工控機(jī)完成。

      機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于制造業(yè)，主要用于外觀檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等。檢驗(yàn)要求不同，對(duì)檢驗(yàn)設(shè)備的需求也不同。但是在檢測(cè)過(guò)程中，圖像是通過(guò)CCD和視頻采集卡獲取的，由工控機(jī)進(jìn)行分析處理。在這個(gè)過(guò)程中，可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行自動(dòng)拍照、記錄、存儲(chǔ)和傳輸，可以大大提高生產(chǎn)自動(dòng)化的智能化進(jìn)程和效率。

因此，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。那么，如何選擇機(jī)器視覺(jué)的工控機(jī)?

工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、工控機(jī)的尺寸

由于測(cè)試設(shè)備空間的限制，工控機(jī)的尺寸也受到影響。普通工業(yè)電腦安裝尺寸，高度從1U到7U不等;嵌入式工控機(jī)小巧輕便，寬度只有十幾厘米。因此，首先要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸選擇工控機(jī)產(chǎn)品規(guī)格。

2、工控機(jī)安裝方式

按照可行的安裝方式，工控機(jī)可以分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式和嵌入式。工控機(jī)可根據(jù)使用要求，考慮布線(xiàn)方式進(jìn)行選擇，如避免前布線(xiàn)、后布線(xiàn)等布線(xiàn)難點(diǎn)。

3、工業(yè)計(jì)算機(jī)配置

工控機(jī)的配置主要包括處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機(jī)的尺寸和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用途的內(nèi)存大小。有些視覺(jué)系統(tǒng)每次都需要存儲(chǔ)圖像。如果它們每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，需要考慮用固態(tài)硬盤(pán)代替機(jī)械硬盤(pán)。

4、工控機(jī)接口

確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)、光源控制器和連接模式的數(shù)量。如果系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，需要控制4個(gè)光源，攝像頭通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接，光源控制器為232接口，那么就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口和串口數(shù)量。